تأتي أجهزة الاستشعار في مجموعة واسعة من الأنواع ويمكن تصنيفها بعدة طرق. سنقدم هنا طريقتين من طرق التصنيف الأكثر استخدامًا.
(1) التصنيف حسب الكمية الفيزيائية المقاسة.
يمكن تصنيف المستشعرات إلى أجهزة استشعار الإزاحة، وأجهزة استشعار القرب، وأجهزة استشعار السرعة، وأجهزة استشعار درجة الحرارة، وأجهزة استشعار القوة، وأجهزة استشعار عزم الدوران، وأجهزة استشعار الضغط، وأجهزة استشعار التسارع، وما إلى ذلك. وتعكس طريقة التصنيف هذه بشكل مباشر غرض تطبيق المستشعر وترتبط ارتباطًا وثيقًا بالأنواع المختلفة من المعلومات المقاسة التي يهتم بها المستخدمون ومصنعو أجهزة الاستشعار، مما يسهل على المستخدمين اختيار أجهزة الاستشعار المناسبة وفقًا لاحتياجاتهم.
(2) التصنيف حسب مبدأ العمل.
يمكن تصنيف المستشعرات أيضًا إلى مستشعرات مقاومة، وأجهزة استشعار سعوية، وأجهزة استشعار حثي، وأجهزة استشعار كهرضغطية، وأجهزة استشعار تأثير هول، وأجهزة استشعار كهروضوئية، وما إلى ذلك. تعتمد طريقة التصنيف هذه على مبدأ عمل المستشعر وتساعد الأشخاص على الفهم العميق ودراسة مبادئ الكشف لأجهزة الاستشعار المختلفة.